1,8 Derajat Memegang Motor Stepper Torsi

Memegang Torsi Stepper Motor 2N.M Nema 23 Hybrid Stepper Motor 57mm 1,8 Derajat

Fitur motor stepper

• Permukaan halus
• Hidup tahan lama
• Biaya rendah untuk kontrol tercapai
• Torsi tinggi saat startup dan kecepatan rendah
• Kekasaran
• Kesederhanaan konstruksi
• Dapat beroperasi dalam sistem kontrol loop terbuka
• Perawatan yang rendah
• Kecil kemungkinannya untuk macet atau terpeleset
• Akan bekerja di lingkungan apa pun
• Dapat digunakan dalam robotika dalam skala luas.
• Keandalan tinggi
• Sudut rotasi motor sebanding dengan pulsa input.
• Motor memiliki torsi penuh saat berhenti (jika belitan diberi energi)
• Posisi yang tepat dan pengulangan gerakan karena motor stepper yang baik memiliki akurasi 3 – 5% dari satu langkah dan kesalahan ini tidak kumulatif dari satu langkah ke langkah berikutnya.
• Respon yang sangat baik untuk memulai/menghentikan/membalikkan.
• Sangat andal karena tidak ada sikat kontak di motor.Oleh karena itu, umur motor hanya bergantung pada umur bantalan.
• Respon motor terhadap pulsa input digital menyediakan kontrol loop terbuka, membuat motor lebih sederhana dan lebih murah untuk dikendalikan.
• Hal ini dimungkinkan untuk mencapai rotasi sinkron kecepatan sangat rendah dengan beban yang langsung digabungkan ke poros.
• Berbagai kecepatan rotasi dapat direalisasikan karena kecepatan sebanding dengan frekuensi pulsa input.

Deskripsi motor stepper hybrid NEMA23

1. Rotasi Maju/Mundur, Jeda, dan Tahan

Putaran maju/mundur dari stepping motor dapat dikontrol oleh urutan input dari pulsa-pulsa listrik yang dikontrol.

Dalam kasus kunci motor stepping (belitan motor diberi energi, tidak ada perintah pulsa listrik eksternal), motor stepping masih dapat mempertahankan output torsi tertentu.

2. Kontrol produksi suku cadang secara ketat untuk meningkatkan kualitas suku cadang.

3. Kontrol Kecepatan Akurat

Kecepatan rotasi motor loncatan dapat dikontrol dengan tepat, Dengan mengontrol frekuensi pulsa listrik.

5. Kontrol posisi yang akurat

Perpindahan sudut motor loncatan dapat dikontrol dengan tepat oleh jumlah pulsa listrik. Akurasi sudut dapat dikontrol dalam ±0,09°tanpa perangkat umpan balik.

 Spesifikasi motor stepper hibrida    
                                                            

1. Akurasi Melangkah: ± 5%
2. Akurasi Resistansi: ± 10%
3. Akurasi Induktansi: ± 20%
4. Kenaikan Suhu: 80 °C Maks.
5. Suhu Sekitar: -20 °C ... +50 °C
6. Resistansi Isolasi: min 100MOhm.500V DC
7. Tahan: 500V AC, 1 Menit

Prinsip kerja motor stepper

Untuk membuat poros motor berputar, pertama-tama satu elektromagnet diberi daya, yang membuat gigi-gigi roda gigi tertarik secara magnetis ke gigi-gigi elektromagnet.Titik ketika gigi roda gigi dengan demikian sejajar dengan elektromagnet pertama, mereka sedikit diimbangi dari elektromagnet berikutnya.Jadi ketika elektromagnet berikutnya ON dan yang pertama OFF, roda gigi berputar sedikit agar sejajar dengan yang berikutnya dan dari sana prosesnya diulang.Setiap putaran kecil itu disebut langkah, dengan jumlah langkah bilangan bulat yang membuat putaran penuh.Dengan begitu, motor bisa berputar dengan tepat.Motor stepper tidak berputar terus menerus, mereka berputar secara bertahap.Ada 4 kumparan dengan sudut 90o antara satu sama lain tetap pada stator.Sambungan motor stepper ditentukan oleh cara koil saling berhubungan.Pada motor stepper, kumparan tidak terhubung.Motor memiliki langkah putaran 90o dengan kumparan diberi energi dalam urutan siklus, menentukan arah putaran poros.Cara kerja motor ini ditunjukkan dengan mengoperasikan sakelar.Kumparan diaktifkan secara seri dalam interval 1 detik.Poros berputar 90o setiap kali kumparan berikutnya diaktifkan.Torsi kecepatan rendahnya akan bervariasi secara langsung dengan arus.

Aplikasi Motor Stepper 1,8 derajat

Motor stepper beragam dalam penggunaannya, tetapi beberapa yang paling umum meliputi:

1. Mesin tekstil
2. Mesin cetak
3. Mesin permainan
4. Mesin pencitraan medis
5. Robotika kecil
6. Mesin penggilingan CNC
7. Peralatan las